Im Projekt PlugBot wurde mit zahlreichen unterstützenden Projektpartner*innen ein Roboterbaukastensystem entwickelt, welches die Benutzung von Robotern in Industriebetrieben vereinfacht. Dazu zählen beispielsweise mobile Manipulatoren, also Robotersysteme die sich aus einer selbstfahrenden Basis und einem Roboterarm zusammen setzen oder Spritzgussmaschinen mit integriertem Robotersystem.
Das Roboterbaukastensystem wird von Expert*innen programmiert, kann aber auch von nicht speziell geschultem Personal verwendet werden. Somit wird die Komplexität herkömmlicher Systeme wesentlich vereinfacht und Ressourcen eingespart. Die Integration, die Konfiguration und die Programmierung sowie der Betrieb und die Bedienung von heterogenen Systemen soll beispielsweise durch standardisierte Schnittstellen oder die einfache Einbindung von bestehenden Geräten in simple Programmiertools erfolgen.
Ein wesentlicher Teil unserer Arbeit am Projekt PlugBot bestand in der Entwicklung eines Benachrichtigungssystem für Smartwatches, welches für einen Informationsaustausch zwischen heterogenen Robotersystemen und Benutzer*innen sorgt. Dieses informiert Anlagenbediener*innen wann immer Probleme auftreten bzw. Unterstützung durch sie erforderlich ist oder wenn absehbar ist, dass bald Unterstützung notwendig sein wird.
Wenn der Roboter bestimmte Aktionen getätigt hat, beispielsweise einen Auftrag fertig abgearbeitet oder einen Fehler registriert hat, werden Nachrichten erstellt. Das System leitet diese Nachrichten an Smartwatches weiter, die Smartwatch-Benutzer*innen werden so über die Aktion informiert. Nachrichten können an verschiedene Nutzergruppen geschickt werden, nicht nur „normale“ Benutzer*innen, die den Roboter bedienen, werden informiert, sondern auch Servicetechniker*in oder Schichtleitung können dieselbe Benachrichtigung erhalten. Wird ein/e Nutzer*in informiert und antwortet nicht, wird die Nachricht eskaliert und an übergeordnete Beschäftigte weitergeleitet.